En la actualidad se puede llegar a concluir que es comun escuchar el termino robot, sin embargo, el saber como es que trabaja o se mueve es menos conocido. En muchas instituciones de educacion superior se aborda el estudio y uso de los robots con enfoques de control, de programacion, de la posible aplicacion y de su estructura locomotora. El Instituto Tecnologico de Aguascalientes, no es la excepcion, ya que incluye la tematica principalmente en la carrera de Ingenieria Mecanica. El presente documento se fundamenta en una recopilacion de tres de los principales metodos, tales como: El metodo grafico empleando.
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